公司众清科技近来取得近亿元B轮融资，出资方为中海双创基金、六棱镜本钱、首业本钱、姑苏吴中经开区工业出资。本轮融资资金将用于产品研制、品牌建立与全球商场拓宽。

  众清科技建立于2015年，现在七成以上职工为研制技能，均来自全球闻名院校和科技公司，多人曾任职于霍尼韦尔、松下、西门子、IBM等闻名国际化企业，有着丰厚的科研经历，因而团队兼具硬件、软件、机器人及AI算法才能。创始人兼CEO赵飞本科毕业于清华大学，在美国佐治亚理工学院取得博士学位，曾担任波士顿人工智能公司Retroficiency首席科学家，深耕AI与数据交融范畴。

  现在公司在全球具有超越100项专利，中心技能触及颗粒物空气动力学、空气洁净技能及室内环境操控算法等范畴，在室内清洁度和热舒适度的改进方面不断改造，打造人人可享的智能安居环境。

  众清科技创始人兼CEO赵飞表明，院子及野外是欧美家庭生活的重要场景之一，现在全球约有3000万个私家泳池，每年增加约5％，其间欧美占有近九成的数量，对泳池清洁机器人的需求很大。故在2020年，其在硅谷建立全球品牌Degrii，并于今年初推出根据超声波SLAM技能的无线泳池清洁机器人Degrii Zima Pro，切入院子及野外场景。

  水下机器人并不是一项简略的研制作业，环绕泳池清洁机器人，众清科技花了8年的时刻，经过自研霸占中心传感器、电控体系和操控算法，在全球申请专利140余项，为水下无线SLAM的完成奠定了厚实的根底。

  现在，众清科技研制的Degrii泳池清洁机器人交融了20多个传感器，包含四向超声波雷达，合作六轴陀螺仪、路程传感器、水浸传感器等，经过机器人的运动轨道实时测距、导航，完成泳池底面与墙面的三维途径规划。

  现如今，陆地上运用slam技能为机器人建图及导航成了机器人最常用的自主举动计划之一，但水下运用该技能的机器人并不常见。这是因为水下的特性带来了许多slam技能在陆地或许室内所不会面对的困难，有限的光照规模、海流的存在、混浊度和环境的均匀性都会成为机器人定位和制图运用中面对的一些问题。

  虽然在水下环境中可以正常的运用三角测量的办法，但这种办法会消耗很多的人力物力，一起完成起来有必定的难度，当机器人处在一个方位的环境中且不知道本身姿势的时分，三角测量的办法会带来很烦，因而水下slam算法是现在水下机器人有必要引进的一项技能。

  除此之外，传感器的选材、特征提取、肯定方位的确认以及算法的杂乱性等都是水下机器人遇到的技能难题，水下是一个杂乱的环境，传感器在这种环境下很简单录入过多变形数据，这些不正确的数据有很大的可能性形成建图失利或许地图歪曲等，当机器人运用这样过错的地图进行作业时，就无法依照程序料想的规划执行任务了。