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  提供了系统精度、重复性和复现性研究资料，提供了手术器械末端振动的研究资料，提供了系统稳定性和可靠性研究资料，提供了运动可控性研究资料，提供了可用性研究资料。

  近日，器审中心公示了受理号CQZ2100982的腹腔内窥镜手术系统《医疗器械产品注册技术审评报告》。

  产品由医生控制台、患者手术平台、无源手术器械、高频手术器械、戳卡和一次性使用能量器械护套组成。

  该产品由医师利用主从操控系统对于微创手术器械来控制，用于泌尿外科上尿路（肾盂、肾脏、输尿管）腹腔镜手术操作。

  主刀医生操作医生控制台的七自由度串联型主操作手，通过码盘测定出主手每个自由度的位置增量，将增量通过运动学正解转换成 D-H 坐标系，利用通讯将信息传递给倍福(Beckhoff) 工控机，信号经工控机传递给 Elmo 驱动器，经运动学逆解转化成机械臂连杆的位置和姿态，伺服电机转动通过传动装置带动机械臂俯仰或偏摆，同时通过算法进行补偿对器械末端的轨迹进行跟踪和平滑处理。当主刀医生在手术时，能够最终靠三维腹腔内窥镜观察患者体腔内的三维立体影像，能更准确的把握操 作距离，确认腔体结构和待手术部位，提升手术的精确度。

  依据 GB/T 16886.1-2011 对成品中与患者直接或间接接触的部分进行了生物相容性评价。一次性使用能量器械护套、手术器械、戳卡短时接触人体创伤组织，实施了生物学试验（细胞毒、皮内反应、致敏），提交了境内检验测试的机构出具的生物学试验报告。

  一次性使用能量器械护套为出厂环氧乙烷灭菌，无菌保障水平 10-6 ， 提供了灭菌工艺确定的依据、灭菌确认报告及EO/ECH 残留物研究；戳卡和手术器械由使用者进行灭菌，提供了清洗可靠性研究资料、灭菌工艺确定的依据、灭菌耐受性的研究资料以及灭菌有效性研究资料。

  一次性使用能量器械护套，货架有效期为 2 年，提供了加速老化试验报告。手术器械和戳卡，通过模拟使用和灭菌耐受性进行了验证，戳卡可重复使用 50 次,手术器械可重复使用 10 次,提交了重复使用次数的验证在资料。医生控制台、患者手术平台有效期为 5 年，提交了有效期研究资料。

  对产品包装进行了模拟运输测试。模拟运输测试后，对包装和产品做了测试，结果符合验收标准。

  提交了动物试验方案和报告，通过对巴马小型猪行肾部分 切除术，验证了申报产品的操控性和安全性。

  按照《医疗器械软件注册技术审查指导原则》提交了软件描述文档，软件安全级别为 C 级，发布版本：SR01.V01。网络安全不适用。

  提供了系统精度、重复性和复现性研究资料，提供了手术器械末端振动的研究资料，提供了系统稳定性和可靠性研究资料，提供了运动可控性研究资料，提供了可用性研究资料。

  本次申报通过临床试验路径开展临床评价。采用前瞻性、多中心、随机对照研究，验证该产品在泌尿外科上尿路手术应用的安全性及有效性，对照组为已上市的内窥镜手术控制系统及附件，共纳入 100 例受试者。以手术成功率为主要评价指标， 肾小球滤过率估计值、影像学检查作为次要评价指标，实验室检查（血常规、肝肾功能）、术中出血量、术中输血量、术后 24 小时引流量以及试验期间所有不良事件的发生作为安全性评价指标，临床试验结果为手术成功率非劣效假设成立，次要评价指标和安全性评价指标均满足临床试验设计要求。

  受益：相比传统的腹腔镜手术，该产品在处理复杂手术时更精准，相比进口机器人手术具有价格上的优势，有利于机器人手术的推广，提高手术效果、缓解医生手术疲劳并减轻医患经济负担。

  风险：除传统腹腔镜手术的相关风险，该产品的风险还包括：不当的设备操作、运动失控可能会引起患者非预期的损伤。当面对某些复杂手术情况时，在大多数情况下要转为传统内窥镜手术或开放式手术，增加患者手术风险。

  根据申请人提供的申报资料，经综合评价，在目前认知水平上，认为该产品的上市为适用人群带来的受益大于风险。

  该申报产品属于创新医疗器械项目， 创新审查受理号CQTS1900070。申请人的注册申报资料符合现行要求，依据《医疗器械监督管理条例》（国务院令第 739 号）《医疗器械注册管理办法》（原国家食品药品监督管理总局令 2014 年第 4 号）等相关医疗器械法规与配套规章，经系统评价后，建议准予注册。