编者注：今天DIY项目来自Instructables，原作者为Aleator777。该项目是玩具！不是武器！不是武器！不是武器！重要的事情说三遍！

  今天带给大家的自动岗哨机枪（AST）可以独立作业，它能探测并还击入侵者，不过我可没用真的弹药，用的只是软质泡沫飞镖而已。AST的硬件十分强悍，此外，它的运作完全不需要人的介入（当然，你可以远程关闭它），制霸办公室绝对没压力。

  如图所示，我将一个改装后的电动枪架在了一个动力机构上。AST的大脑是由来自英特尔的Edison开发板驱动的，它还搭载了远程激光雷达和动作感应器。是不是很帅！想学就继续看下去吧。

  想要制霸办公室，我们先要把武器给搞定。这次我选择了CS-18N-StrikeEliteRapidstrike，该电动枪轻巧便携，而且完全电子化（这样我就可以对其进行后期改装），它将会是我炮塔上的主力武器。原版的电子枪需要改的地方很多，简短的介绍完全没有办法囊括，所以我将改装玩具枪这部分进行了拆分，列位观众，上眼吧！

  首先，让枪平躺在桌面。然后用飞利浦的螺丝起子将枪体的螺丝卸掉。除了电池盖，其他22个螺丝都在枪身一侧，非常容易就能取下来。枪的枪托上也有螺丝，不过它是独立装配的，打开外壳后就能卸掉。枪体外壳里并没什么复杂机构，你卸下所有螺丝后就能将其撬开了。

  电池仓还有四个附加螺丝，所以将其拧松后才能真正将枪体一分两半。枪体拆掉后电池仓就可以退役了，因为等下我们会给它安上刚准备好的锂电池。注意：枪体两部分之间由负极电池引线连接，所以分开它们时不要太暴力，请温柔的将这根线拔掉。随后将枪的塑料部件分解并去掉枪托。

  拆开后你就会发现，这把电动枪还真心是个玩具，它的内部只有两个主要的机关：一个是电动推杆，它负责激发飞镖，另外一个则是一对卷筒，用来为枪管中的飞镖提速。其实这么点东西可完全装在一个更为紧凑的枪身中，不过为了节约时间，我就不折腾新的枪身了。为了方便进行下一步的工作，我们应该将枪中那两个机关卸掉，而且扳机也要拆下来。

  拆掉了那些零部件，我们就可以真正开始对原有的电路进行改装了。为避免用户的不当操作损伤电路，这把电动枪里安装了许多安全开关。改装之后我们就不用再手动控制这些开关了，一切都会电子化。到底怎么来实现呢？用电焊呗。

  红线是连接电池仓的主电源线。既然以后我们用不到原有的电池仓了，所以能直接剪掉开关后的那断线。剪掉的线可别扔了，等下它可以做6V+的导线。

  白线连着加速器筒。刚开始我认为这个机构能给飞镖加点速，但试验后发现，其实没什么卵用。所以直接把白线剪断，然后焊在其他线的板子上吧。

  这几根线连着触发开关。我们大家可以直接将其绕过双刀双掷开关，注意别短路了。

  这一步其实可有可无，不过想要炫酷的话，建议你还是花点功夫吧。卸掉了各类电子部件后，我决定用准备好的黑色喷漆和底漆来搞定喷涂工作。此外，你还可以从准备好的胶合板上切下点新的零配件，下面的链接就是这些部件的矢量图配置文件。

  好啦，该安装传感器了。安装架做的很好，我们大家可以轻松的安装红外传感器，激光雷达和LED状态灯。我将连接LED和传感器的线延长了几英尺。激光雷达则安装在顶部，此外，它也有自己的延长线，所以我调整了安装架的设计，让它正好能固定在原来电池仓的位置，并且用了新的14-40螺丝。

  给枪喷了漆，改了电路，装上传感器后，就该将部件装回枪身了。加速桶这部分留给我们的空隙很小，所以，从红外传感器和LED灯出来的线路只好从它底下穿过了。随后就需要搞定供电系统和传感器的线路了，这里我们仍旧是用原带的固定块，它就在两个机关中间（上面的第二张图），这些线最后会从枪体顶部伸出。所有部件都装妥后，我建议你先测试下电源连接，确认无误后再合上枪身，毕竟那么多螺丝，拆开一回挺费劲的。

  请将激光器安装在一个小型的铝管中，然后把铝管架在原来瞄准具的位置。随后我们就可以拿出准备好的支架和固定毂了。

  在Edison开发板和脉宽调频板之间，面包板和跳线之间的电路连接是分离的。上图的电路图就是各部件的详细连接情况。面包板在其中主要充当电源总线的角色。在这里我打破了一些原有的连接方式，以便能短暂的连上LED。无线电接收器和功率调节器都自带母头，所以很容易安装。脉宽调频板尚有许多很棒的连接点，你可以很轻松的连上地线C属于共享总线，所以我将脉宽调频板上的SCL和SDA线连了上去。因为内置高电流极性保护电路，所以接线盒和脉宽调频板成了主要的电源输入接口。然后分别使用4-40和2-56的螺丝将Edison和脉宽调频板安装在较大的后板上。

  将准备好的XT60连接器的接上电池组的导线连接器的母头接上地线，随后将正极引线连上单刀单掷开关。

  将准备好的1K电阻器焊在高规格导线上，到先得另一端则需要连在LED的正极上。

  按上面步骤装好其他支撑腿，随后用螺栓(1-3/4)将这三条支撑腿固定在一起。

  炮塔共有四种运行模式（这里要用到那个四按钮的遥控器了），它们能自动进行切换，此外你也可以对其进行远程遥控。

  传感器：激光雷达的读数会每隔10度存储一次，红外传感器的读数则会忽略不计。

  传感器：激光雷达的读数会每隔10度存储一次，红外传感器的读数则会忽略不计。

  2015-2016赛季全球创客马拉松深圳大学站慢慢的开始接受报名啦！关注“硬创邦”（微信号：leiphone_bang），回复“深大”即可参与报名！而且，雷锋网在未来三个月内选一个合适的时间，在北上深选择一个地点，举办创马“火星救援”专场！详情可点此处了解。

  此外还可加入全球创客马拉松主群（群号：259592983），参与我们的互动讨论~