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  11月29日，昊志机电发布了重要的公告称，全资子公司广州市昊志机器人有限公司（以下简称“昊志机器人”）于近日已完成工商注册登记手续，并取得由广州市黄埔区市场监督管理局颁发的营业执照。

  在今年3月2日，昊志机电宣布，为进一步明晰战略布局，完善公司组织架构和管理体系，拟设立全资子公司昊志机器人，注册资本为6000万人民币。

  在机器人领域，昊志机电自2018年增设“机器人事业部”以来，主要研发、生产、销售的产品有谐波减速器、无框力矩电机、刹车机构、编码器、电磁快换模块、六维度力矩传感器、控制管理系统、关节模组、末端执行机构（气动手指、快换模块）以及RV减速器等机器人领域功能部件。

  发展至目前，其机器人事业部的谐波减速器、编码器、关节模组、六维力传感器、控制管理系统等一系列产品已形成批量销售。今年10月份，昊志机电在回复投资者提问时表示，公司将持续关注机器人领域发展状况，加大研发力度和市场拓展力度。

  在2024年半年度报告中，昊志机电也曾透露，已先后攻克了智能机器人用“高性能谐波减速器”、“高精度编码器”、“一体化关节模组”、“六维力传感器”、“控制管理系统”等一系列核心功能部件技术，打破了智能机器人核心功能部件依赖进口的局面，实现了智能机器人核心功能部件的全国产化。

  在今年9月份的工博会上，昊志机电更是重点展示了其多个机器人领域功能部件，比如人形机器人核心功能部件一体化解决方案；谐波减速器；转矩波动≤1%的无框力矩电机；定位精度≤±40″，重复定位精度≤±10″的高精度编码器；机器人末端执行机构气动手指和快换模块等等。

  除此之外，未解决传统按摩行业面临的技师专业技能、手法力度和服务水准的不一致性等问题，昊志机电机器人事业部与客户共同推出了名为“Domoo”的AI智能按摩机器人。

  “Domoo”机器人可以通过3D视觉识别系统精确定位人体穴位，并根据控制管理系统生成的指令，由协作机器人执行精准的按摩轨迹。不仅重现了人手的压力分布，还能通过AI智能调整力度，甚至读取使用者的心率、表情和声音等信息，提供个性化的按摩服务。

  据昊志机电方面介绍，在奈瑞儿等美容连锁机构中，“Domoo”已累计服务了近6000小时，有效提升了顾客进店频率和员工工资，同时减少了管理成本。

  昊志机电方面表示，未来，公司机器人相关业务将实现独立核算，有利于促进各业务板块均衡高效发展，优化企业管理框架，亦有利于快速推进机器人业务市场化、产业化的进程。

  高工机器人注意到，近两年昊志机电的机器人事业部经营水平保持增长态势。财报显示，2023年，其转台、直线电机、减速器等功能部件（含转台、直线电机、减速器等）实现出售的收益12,475.39万元，同比增长10.46%。其中，减速器及按摩机器人核心功能零部件实现收入2,008.12万元。

  2024年半年度报告数据显示，今年上半年，昊志机电转台等功能部件相关业务（含转台、直线电机、减速器、导轨等）实现出售的收益8,935.62万元，同比增长70.99%。其中，减速器及按摩机器人核心功能零部件实现收入537.91万元。

  就整体业绩来看，受益于市场需求增加，昊志机电在2024年前三季度，实现总营业收入9.68亿元，同比增长37.81%；实现净利润8083.42万元，同比增长369.91%。

  单就转台等功能部件相关业务（含转台、直线电机、减速器、导轨等）来看，在2024年前三季度，昊志机电实现出售的收益14,550.48万元，同比增长69.43%。其中，其减速器及按摩机器人核心功能零部件实现收入782.45万元。